Трубадур и его верные товарищи — озорной Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их главная цель — вызвать улыбку на лице дочери Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса тайком покинула дворец, добавив в и без того запутанную историю новые повороты.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы грозных Разбойников, козни пронырливого Сыщика и скрытые страсти королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех танцевать под свою волшебную дудку, даря надежду на счастливый финал.
